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中國空間站機械臂有哪些黑科技? 黑科技目前情

作者: 中國機械設備網 發布時間: 2021年12月29日 07:44:45

原標題:中國空間站機械臂有哪些黑科技?一問到底→

12月27日凌晨0時55分,經過約6小時的出艙活動,神舟十三號航天員乘組圓滿完成了第二次出艙全部既定任務,這也是空間站階段航天員的第四次出艙。

此次航天員出艙,最重要的任務之一,就是進一步驗證機械臂的相關設計。這個充滿科技感的大家伙,就是目前我國自主研制智能程度最高、技術難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統,機械臂。它既能像人的胳膊一樣靈活轉動,還能在空間站到處爬行。力氣大,夠靈活,顏值高,本領多,礦山機械設備網,是航天員們出艙作業少不了的好幫手。

機械臂到底身長幾何?體重多少?是如何爬行的?爬的速度有多快?在它身上還有哪些我們不了解的高科技?一問到底↓

機械臂主要承擔哪些在軌任務?

專家告訴我們,作為目前同類航天產品中復雜程度與控制精度最高、規模最大的空間智能機械系統,機械臂主要承擔著艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。

長10.2米 機械臂如何在太空自如爬行?

機械臂全長10.2米,為了擴大任務觸及范圍,它還具備“爬行”功能。在最近四次出艙任務當中,都充當了航天員專屬交通工具的角色。大家可能很好奇,這么大的一個機械臂是如何在太空爬行的,它會不會掉下來呢?

由于機械臂采用了3個肩關節,1個肘關節和3個腕關節的配置方案,肩部和腕部關節配置相同,也就是說機械臂兩端可以實現同樣的活動功能。

航天科技集團五院空間站機械臂技術負責人胡成威介紹,機械臂在空間站進行爬行的過程,可以形象地看成是猴子在樹林之間穿行,首先一只手抓住樹枝做固定,另一只手松開,再抓住前方的另一個樹枝,如此反復實現爬行。猴子的手就是安裝在機械臂肩部與腕部的末端執行器,而樹枝就是空間站艙體表面安裝的目標適配器。當然,這個抓住和松開的過程非常復雜。

航天科技集團五院空間站機械臂技術負責人胡成威:這里邊有三根繩索,桿伸到孔里頭,這樣的話鋼絲繩收攏的時候就捕獲住了,捕獲就是完成第一步。捕獲住之后桿上有個球形的頭,機械臂往回收的時候繩子要帶著頭,拉著兩個對接面靠近,這叫拖動。那么拖動完成之后,還有最后一步就是鎖緊,鎖緊上面有4個像耳朵似的,就有4個機構,對準了之后,4個機構同步往后推,它們之間進行電連接和機械的鎖緊,完成之后,實際上它實現了末端和目標之間的一個真正的捕獲。

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